ctrlX OS License - Motion Cartesian License (add-on); Extension de Motion par l’ajout de fonctions pour les cinématiques cartésiennes.. Cette option ajoute à la fonctionnalité Motion de base une fonction de mouvement supplémentaire pour les applications de manutention cartésiennes:. ▪ mouvements coordonnés de la trajectoire. ▪ mouvement de jog pour toute la cinématique. ▪ synchronisation des courroies. ▪ détection de collision des servo-axes en 3 dimensions. ▪ mouvements de lissage avec les courbes de spline. ▪ systèmes de coordonnées supplémentaires, par exemple pour le produit ou l’effecteur terminal. ▪ orientation manuelle du TCP