Un fonctionnement dynamique et à pertes limitées de l’onduleur côté moteur nécessite une commutation rapide de l’étage final. Si les moteurs utilisés ne satisfont pas aux valeurs standard de cette vitesse d'augmentation de tension dU/dt, les selfs moteur servent à les limiter. De plus, les selfs moteur sont requis comme élément symétrique à la sortie du moteur dans le cas d'onduleurs en parallèle. Lors de l’utilisation d’onduleurs universels en tant que convertisseur CC/CC, ils équilibrent les sorties pour un pôle de tension continue de sortie.. Convient pour IndraDrive ML, HMU05